1、严禁非工作人员操作机床。
2、严禁运行中手摸刀具,机床的转动部分或转动工件。
3、不准使用紧急停车,如遇紧急情况用该按钮停车后,应按机床的启动前规定,重新检查一遍。
4、不许脚踏车床的导轨面,丝杆、光杆等,除规定外不准用脚代替手操作手柄。
5、内壁具有砂眼,缩孔或有键槽的零件、不准用三角刮刮削内孔。
6、气动后液压卡盘的压缩空气或液体的压力必须达到规定值,方可使用。
7、车削细长工件,在床头前两面伸出长度超过直径4倍以上时,应按工艺规定用。中心架或跟刀架支扶。在床头后面伸出时,应加防护装置和警告标志。
8、 切削脆性金属或切削易飞溅时(包括磨削),应加防护挡板,操作人要戴防护眼镜。
普通车床连杆:
1杠杆式手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松) 运动,
2由于力的放大杠杆, 这夹持器可能有更大的夹紧力。
3普通车床 通常用在与弹簧结合使用。
4 夹持器齿轮齿条由活塞齿条驱动, 齿条驱动齿轮转动时, 生成手爪夹紧和松开的动作。
5,平行气爪 利用平行四边形机构, 因此,没有导游可以保证两指手爪平行移动, 而且比移动与夹紧导轨摩擦平行要小得多。
6 具体设计方案 结合具体的工作情况, 普通车床本设计采用连杆杠杆式的手爪。 往复驱动活塞, 通过齿条杆的端部, 中间机架和风扇机架使手指打开或关闭。 手指的小开度由加工工件的直径来调定。本设计按照工件的直径为 50mm 来设计。
机械手手腕结构的设计 机械手手腕是机械手操作机的末端, 带有夹紧连接,它与机器人臂结合使太空中的运动抓手,普通车床需要采取的行动来完成这项工作。